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DeviceNet从站协议栈模块系列

XGate-DVN10是一款DeviceNet从站协议转换模块，其内部已经集成了DeviceNet从站协议栈代码。XGate-DVN10从站具有高实时性，并可以支持高达128字节I/O报文、250字节显式报文传输，适用于各种干扰强、实时性要求高的工业场合。小巧的体积，灵活的应用方式更加方便的嵌入到用户的设备中。

用户无需进行二次开发，仅需控制器提供一路串口就可实现与XGate-DVN10的数据交换。使用户快速设计出符合DeviceNet规范的从站设备，或为现有成熟的产品增加DeviceNet从站通信功能。

提供个性化定制服务，进行EDS文件和程序固件定制，长期帮您的产品维护DeviceNet功能，满足您的客户需求。

选型表

型号 XGate-DVN10（推荐）
实物图
操作协议栈接口 UART串口
DeviceNet路数 1路
封装形式 DIP-24
工业级 √
供电电压 5V
IO口电压 3.3V
输入报文可配置数 128字节
输出报文可配置数 128字节
预定义组2连接 支持，包括Explicit  Message、Bit strobe、Polling、COS /Cyclic
UCMM显式报文服务器、客户端 支持
分段显式报文、I/O报文 支持
心跳报文的生产和消费 支持
OffLine连接功能 支持
CAN波特率范围 125k、250k、500kbps
串口波特率 1200～115200bps（可定制230400bps）
占用面积 32mm×20.4mm×11mm
手册下载

所有从站模块均提供标准的EDS文件

致远电子是为ODVA协会成员，产品中的DeviceNet协议完全符合ODVA规范，通过了一致性测试软件认证。

模块内部固化了DeviceNet从站协议栈

XGate-DVN10通信模块是一款使用简单方便的DeviceNet从站模块，模块内部已经固化了DeviceNet从站协议栈，使用致远电子的简单串口通信协议就能实现与XGate-DVN10的通信，如下图所示：

如图所示，为XGate-DVN10评估板。用户可以通过RS232串口直接对模块操作。CTM8251T为致远电子生产的带2500VDC隔离的CAN收发器模块。

利用XGate-DVN10设计的DeviceNet从站设备在网络中的结构如图1 所示。通过PCI-5010-D主站卡可以轻松的实现对各个DeviceNet从站的管理和控制，例如通用I/O设备、HMI设备、电机控制以及变频器等设备。

广泛应用于电焊机、流量计等场合

稳定方便的DeviceNet网络管理设备，经过严酷的实践验证，稳定可靠，目前已经广泛应用于电焊机、流量计等场合。

支持DeviceNet定义的所有波特率，可软件设定或者拨码开关设置

按致远电子推荐的CAN收发电路设计

按致远电子推荐的CAN收发电路设计，可达2500VDC电气隔离CAN接口，静电等级接触放电±8KV。

提供全套完整的原理图、PCB、操作例程

提供全套完整的原理图、PCB、操作例程，方便客户快速设计出可靠的电路和程序。

提供模块DeviceNet资源定制服务

提供模块DeviceNet资源定制服务，可帮助客户修改模块中资源映射等对象字典中任意内容，并且生成EDS文件，让客户无需为维护DeviceNet而烦扰，5个工作日内即可完成，快速接入任何DeviceNet网络。

提供完整的调试软件

1.XGate-DVN10串口测试软件，可直接用PC串口进行调试；

2.使用DeviceNet主站卡USBCAN-E-D或者PCI-5010-D在CANManager for DeviceNet管理软件上，可从DeviceNet端对XGate-DVN10进行EDS文件导入、参数属性配置、数据收发等。

模块操作命令介绍

XGate系列模块相当于双口RAM，轻松地通过数据交换，实现DeviceNet协议功能：

XGate-DVN10串口操作命令

读取设备信息(命令码：0x01)

写设备信息（命令码：0x02）

设置读取I/O连接缓冲区大小

写XGate-DVN10输入缓冲区数据（命令码：0x10）

读取XGate-DVN10输出缓冲区数据（命令码：0x11）

发送显式报文（命令码：0x19）

读写XGate-DVN10的MAC ID（命令码：0x12）

读写XGate-DVN10的波特率索引值(命令码：0x13)

读取当前模块状态（命令码：0x16）

改变通信串口波特率（命令码：0x18）

XGate-DVN10规格参数

支持预定义组2连接，包括：Explicit Message、Bit strobe、Polling、COS /Cyclic；

支持UCMM显式报文服务器、客户端；

支持可配置字节数的I/O报文，支持最大128字节输入\输出报文；

支持分段显式报文、I/O报文；

支持拨码开关设置MAC ID及波特率；

支持非易失性存储器存储网络参数；

支持心跳报文的生产和消费；

支持OffLine连接功能；

支持LED指示功能；

串口通信能力(UART，1200～115200bps) ；

一路CAN接口，支持125Kbps、250Kbps、500Kbps的波特率；

CAN->UART转换最大时间1ms；

UART->CAN转换最大时间2ms；

体积32mm×20.4mm×11mm （DIP24封装）；

工作电压/电流：+5V/80mA；

IO口电压：3.3V；

工作温度和存储温度：-40℃~85℃。

如图所示为XGate-DVN10系列模块的管脚尺寸图（长×宽×高，32×20.4×11mm），单位：毫米（mm）

引脚定义如表所示

引脚 名称 功能 引脚 名称 功能
1 GND 电源地 24 Vcc 电源输入（5V）
2 /Rst 复位，低电平有效 23 CAN-R CAN 接收
3 Uart1-T 通信串口发送 22 CAN-T CAN 发送
4 Uart1-R 通信串口接收 21 ID0（低位） 节点号（MAC ID）输入0
5 Uart0-T 调试/升级串口发送 20 ID1 节点号（MAC ID）输入1
6 Uart0-R 调试/升级串口接收 19 ID2 节点号（MAC ID）输入2
7 /INT 中断引脚 18 ID3 节点号（MAC ID）输入3
8 Brt0 波特率设置引脚0 17 ID4 节点号（MAC ID）输入4
9 Brt1 波特率设置引脚1 16 ID5 节点号（MAC ID）输入5
10 NS-Red 网络状态指示灯 15 SwitchEn 拨码开关使能引脚
11 NS-Green 网络状态指示灯 14 MS-Red 设备状态指示灯
12 /ISP-EN 升级使能，低电平有效 13 MS-Green 设备状态指示灯
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