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CANopen数据采集模块系列

NDAM是全新一代基于网络通讯的刀片式数据采集控制系统。采用积木化结构，简单、灵活，通讯模块和各种数据采集控制模块自由组合，应对各种现场应用。

NDAM的模块分为通讯模块和采集模块两大类。通讯模块可选以太网、CAN-bus或RS-485/422/232等通讯方式。1个通讯模块最多可与8个采集模块组合，组合之后成为一个分布式采集终端。

NDAM-9020为NDAM系列中的CANOPEN通讯模块，作为一个标准的从站模块。内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。

用户只需要将NDAM-9020与若干个采集模块拼接，组成一套网站的采集设备，然后通过配置软件将数据采集模块的资源映射到CANopen相关的PDO地址上即可立即成为标准的CANopen数据采集终端。并且可以照此生成EDS文件。

注意：NDAM模块不可带电拆装，并且必须要使用导轨安装后才能上电。

选型表

通讯模块（必选）

NDAM-9020

CAN-bus通讯模块（CANOPEN协议），2500VDC电气隔离，支持CANopen标准的波特率与ID设置，免驱USB口配置。

以下为采集模块，每个NDAM-9020带1-8个采集模块，组合成为完整的数据采集终端：
数字量输入/输出模块
DI/DO NDAM-4055

8路数字量输入，开关触点信号（与GND接触为0，断开为1）或者电平信号(3.5V~30V为1，＜1V为0)
8路数字量输出，开漏输出，外接电源5~30V，通道最大负载电流30mA
输入输出之间3000VDC电气隔离

NDAM-1804

12路差分数字量输入，电平信号(3.5V~30V为1，＜1V为0)
通道间3000VDC电气隔离，每个通道可配置为计数模式，计数脉宽最短时间为200us

继电器 NDAM-2808 8路继电器输出，触点容量125VAC 0.5A或者30VDC 1A
模拟量输入/输出模块
AI NDAM-4017

8路差分模拟量输入，16位ADC，采样速率2.5~75HZ可配置
输入电压信号范围：±10V (默认)、±5V、±2.5V、±500mV、±150mV
输入电流信号范围：0~20mA
电气隔离耐压1000VDC

NDAM-3800

8路差分模拟量输入，12位ADC，采样速率125HZ
输入电压信号范围：±10V (默认)、±5V
输入电流信号范围：0~20mA、：0~40mA
电气隔离耐压2500VDC

AO NDAM-4400

4路模拟量输出，12位DAC
输出电压信号范围：0~10V (默认)
输出电流信号范围：0~20mA、4~20mA
电气隔离耐压2500VDC

混合AI/AO NDAM-3402

8路单端或4路差分模拟量输入（可配置），16位ADC，采样速率100HZ
输入电压信号范围：±10V (默认)
输入电流信号范围：±20mA
2路模拟量输出，12位DAC
输出电压信号范围：0~10V (默认)
输出电流信号范围：0~20mA、4~20mA
2路数字量输入，开关触点信号（与GND接触为0，断开为1）或者电平信号(3.5V~30V为1，＜1V为0)
2路数字量输出，用于超量程报警，开漏输出，外接电源5~30V，通道最大负载电流30mA
电气隔离耐压2500VDC

应变片输入 NDAM-3412

4路差分模拟量输入，16位ADC，采样速率10HZ
输入电压信号范围：±15mV、±50mV、±100mV、±500mV、±1V、±2.5V
输入电流信号范围：±20mA
1路模拟量激励源输出，16位DAC，恒压源或者恒流源输出
恒压源输出范围：0～10V，最大驱动电流40mA
恒流源输出范围：0～20mA
4路数字量输出，用于上下限超限报警输出，开漏输出，外接电源5~30V，通道最大负载电流30mA
2路数字量输入，电平信号(3.5V~30V为1，＜1V为0)，每个通道可配置为计数模式，计数脉宽最短时间为100us
电气隔离们耐压2500VDC

温度测量
热电阻输入模块 NDAM-5508

5路热电阻输入，2线制或者3线制，温度分辨率0.1℃，精确度0.1%，采样速率：5HZ
支持热电阻类型：Pt10、Pt100、Pt200、Pt500、Pt1000、Cu50、Cu100 具备断线检测功能
8路数字量输出，用于温度超限高低报警，或者用户控制，开漏输出，外接电源5~30V，通道最大负载电流30mA
电气隔离耐压2500VDC

热电偶输入模块 NDAM-6608

6路热电偶输入，温度分辨率0.1℃，热电偶冷端补偿精度：0.5℃，采样速率：10HZ
支持热电偶类型及测温范围：J 型 -210℃~1200℃、K型-200℃~1370℃、E型-100℃~1000℃、T型-200℃~400℃、N型-200℃~1300℃、B型650℃~1800℃、R型0℃~1750℃、S型0℃~1760℃，具备断线检测功能
8路数字量输出，用于温度超限高低报警，或者用户控制，开漏输出，外接电源5~40V，8通道最大负载电流总和200mA
电气隔离耐压3000VDC

计数/测频
计数/测频模块 NDAM-7204

2通道32位计数/测频模块，可选择2路隔离输入电平信号(3.5V~10V为1，＜1V为0)或2路非隔离可编程门限输入（0~5V可设置），最大输入脉冲频率100KHZ，2通道32位计数器可级联成64位，频率计测频范围：0.5Hz~100KHz，测频门控时间0.5s~8s，步进0.5s
4路数字量输出，用于指示计数器溢出/频率值超限报警，或者用户控制，开漏输出，外接电源5~30V，通道最大负载电流30mA

所有采集模块均可生成标准的EDS文件

致远电子是为CIA协会成员，产品中的CANopen协议完全符合CIA规范，通过了一致性测试软件认证。所有组合的采集模块均可生成标准的EDS文件。

可以和任意1-8个采集模块组合成为采集终端

NDAM-9020模块可以和任意1-8个采集模块组合成为采集终端，满足不同客户需求。

支持CANopen定义的所有波特率

NDAM-9020支持CANopen定义的所有波特率（10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps），可通过拨码开关设置波特率和节点地址（1~127）；

CANopen接口为CIA规范的DB9接头，为了用户方便接线，产品包装中特配置了TEZ-C01转接头，将DB9转接为方便接线的端子。

一款使用简单方便的CANopen从站通讯模块

NDAM-9020通信模块是一款使用简单方便的CANopen从站通讯模块，模块内部已经固化了CANopen从站协议栈，使用致远电子的USBNDAMUtility通过NDAM-9020的USB配置口，可以非常方便地修改采集模块的配置参数，并且能将采集模块的资源映射到CANopen的PDO上，最终生成EDS文件供操作主站使用，如下图所示：

稳定可靠，应用广泛

NDAM CANopen采集模块，经过严酷的实践验证，稳定可靠，目前已经广泛应用于汽车仿真、电机测试、变频器、地铁闸机、风力发电等场合。

强大的USBNDAMUtility配置软件

1.使用PC机USB口插入已经组合好采集模块的NDAM-9020其 USB口中，然后搜索模块；

2.获取信息后，可以配置采集模块的运行参数；

3.然后通过下载配置，将采集模块的资源映射到CANopen的PDO上；

4.最后可下载映射生效，并且生成EDS文件供操作主站使用。

提供OPC服务器，支持组态软件；

提供Windows动态链接库，支持二次开发；

网络连接状态指示报警；

网络管理服务对象(NMT：Boot up， Node Guarding /Life guarding，Heartbeat Producer)；

支持过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO)；

支持服务数据对象(SDO服务器)；

支持紧急报文对象(Emergency )；

支持同步报文对象(Sync)；

支持网络配置对象(LSS从站)；

支持支持网络时间消费；

支持拨码开关设置从站号（1~127）及CAN波特率（10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps）  供电电压：10~30V，2W；

 供电电压：10~30V，2W；

工业级塑料外壳，标准DIN导轨安装；

工作温度和存储温度：-40℃~85℃。

机械尺寸：

安装方法：

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