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高性能以太网转CAN模块

致远电子CANET系列以太网-CAN转换器实现CAN-bus数据和Ethernet数据相互传输的功能，它内部集成了1、2、4路的CAN-bus 接口和1路Ethernet 接口，并自带TCP/IP或者UDP协议栈，用户利用它可以轻松完成CAN-bus网络和Ethernet网络的互连互通，建立以太网-CAN两层网络架构，实现远程控制，大大扩展CAN-bus网络的应用范围。

CANET系列产品均为工业级产品，可以工作在-40℃～85℃的温度范围内。它具有10M/100M自适应以太网接口，CAN口通信波特率为5K~1Mbps，具有TCP Server、TCP Client、UDP等多种工作模式，高性能型支持254个TCP连接或多达6×254个UDP“连接”。

CAN与以太网接口均为工业级设计，CAN接口自带磁耦隔离模块，使其避免由于地环流的损坏，强大的抗静电和浪涌能力，使之可以在恶劣环境中使用。

配置工具与二次开发程序包运行环境：Win2000/XP/WIN7/WIN8/Linux。

选型表

型号 CANET-E-U CANET-2E-U CANET-4E-U
实物图
性能特色 高性能系列，健壮的以太网协议栈适用于各种复杂网络，转发快，低延时，推荐！
CAN路数 1路 2路 4路
接口形式 OPEN4接口 OPEN4接口 OPEN4接口
电气隔离 √ √ √
工业级 √ √ √
数据接收能力 12000帧/秒
（每路） 		12000帧/秒
（每路） 		12000帧/秒
（每路）
数据发送能力 8000帧/秒
（每路） 		8000帧/秒
（每路） 		8000帧/秒
（每路）
TCP Sever模式 支持 支持 支持
TCP Client模式 支持 支持 支持
UDP模式 支持 支持 支持
TCP最大连接数 254（每路） 254（每路） 254（每路）
UDP最大连接数 6×254（每路） 6×254（每路） 6×254（每路）
以太网速率 千兆网卡10/100/1000Mbps自适应 千兆网卡10/100/1000Mbps自适应 千兆网卡10/100/1000Mbps自适应
转发延时 小于5ms 小于5ms 小于5ms
CAN口故障通知 支持 支持 支持
功耗 3000mW 3150mW 3350mW
120欧终端电阻 内置可配置 内置可配置 内置可配置
工作温度 -40℃～+85℃
储存温度 -40℃～+85℃
物理尺寸 95mm*87.5mm*26mm（1口/2口）、178mm*102.4mm*32mm（4口）
是否可提供定制 欢迎
手册下载

稳定可靠，应用广泛

致远电子CANET系列产品均经过严酷的实践验证，稳定可靠，目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、医疗、航空航天、楼宇安防、电梯控制、衡器等场合，如图所示，为中国北车专用版本，用于列车监控。

支持TCP Sever/TCP Client/UDP和拓扑结构

支持TCP Sever/TCP Client/UDP工作方式和灵活的拓扑结构，通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。典型应用如图所示：

13万帧缓冲不丢帧

高性能型在任意波特率下满负载接收数据帧能力，13万帧缓冲，不丢帧才是硬道理。

单通道可高达12000帧/秒

高性能型最高帧流量：单通道可高达12000帧/秒（1M波特率、标准数据帧）

每路CAN支持高达254个连接

TCP支持多连接，高性能型每路CAN支持高达254个连接，业内第一。

开放的数据通信格式

开放的数据通信格式，Socket套接字工作方式支持任何操作系统对它进行操作。详见规格参数。

高性能型支持CAN口状态的TCP通知

高性能型支持CAN口状态的TCP通知，可以使用户实时监测CAN总线通信状态，详见规格参数。

2通道2500VDC电气隔离

2通道2500VDC电气隔离CAN接口，静电等级接触放电±8KV

符合CAN 2.0B规范

CAN协议完全符合CAN 2.0B规范，兼容CAN 2.0A，符合ISO 11898-1/2 。用户可以通过选配CANBridge-1054，支持ISO11898-3的容错CAN标准。

CAN波特率可编程任意设置1Mbps之间

CAN波特率可编程任意设置，范围在5Kbps～1Mbps之间

支持各类开发环境

高效易用的二次开发函数，可支持各类开发环境，如VC、C#、Labview、LINUX等

其他特点

高性能型下每个CAN口支持6个目标IP段，支持单机或多机通讯，最多可满足6×254个通讯

支持协议包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP

兼容SOCKET工作方式（TCP Server、TCP Client、UDP等），上位机通讯软件编写遵从标准的SOCKET规则

CAN数据和以太网数据双向透明传输

高性能型支持CAN口故障以太网通知功能，上位机可以实时监控CAN口的错误状态

灵活的CAN口数据分帧设置，满足用户各种分包需求

可使用Windows平台配置软件配置工作参数

免费提供Windows平台配置软件函数库, 包含简单易用的API函数库, 方便用户编写自己的配置软件

支持本地的系统固件升级

配置软件ZNETCOM与测试分析软件CANtest

1.使用配置软件ZNETCOM2.80以上版本搜索设备进行参数配置（如设备IP、工作端口、目标IP、目标端口、CAN波特率等，具体配置见用户手册）：

2.然后打开CANTest测试软件，选择设备、PC工作方式、IP与端口启动CAN转换器；

3.启动后自动接收，基本操作满足单帧发送，可设置连续保存满足长时间测试要求；

4.高级操作可预定义100帧，并且可设置发送次数与间隔。

导轨安装配件NETCOM-DIN35CN

数据转换格式

1.CANET工作端口数据转换格式

用户在使用PC机发送UDP帧时，每个UDP帧包含的CAN帧数量不能大于50帧！而UDP帧的发送速度建议不要超过每秒400包，还有一个条件，假如用户每秒400包UDP帧，而每个UDP帧包含50帧CAN帧，用户可以计算出相当于每秒20000帧CAN帧了，就算是1000Kbps的波特率,CAN也发不了这么快。所以建议用户每秒发送的UDP帧不要超过400帧，转换成CAN帧不要超过每秒4000帧。

2.CANET-XE-U  CAN口状态的TCP通知端口数据转换格式

CMD值 状态含义（均为CANET设备） Time错误计数值 通知周期(秒)
01h 以太网发送缓冲区将要溢出 0 2s
02h 以太网发送缓冲区已经溢出 0 0.5s
03h 以太网接收缓冲区将要溢出 0 2s
04h 以太网接收缓冲区已经溢出 0 0.5s
05h CAN 控制器发送错误告警（发送错误计数器>96） 发生的次数 2s
06h CAN 控制器接收错误告警（接收错误计数器>96） 发生的次数 2s
06h CAN 控制器发送错误被动（发送错误计数器>127） 发生的次数 2s
07h CAN 控制器接收错误被动（接收错误计数器>127） 发生的次数 2s
08h CAN 控制器发生接收溢出错误（过载） 发生的次数 2s
09h CAN 控制器发生总线关闭（bus off） 发生的次数 2s
0Ah CAN 控制器发生仲裁丢失（总线拥堵情况） 发生的次数 2s
0Bh CAN 控制器发生总线错误（只要有错误就发） 发生的次数 2s
0Ch 其他错误 发生的次数 2s
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