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CANopen主站卡系列

广州致远电子股份有限公司作为CANopen协会CIA的会员，长期致力于CANopen产品的研发与推广，现已自主研发了CANopen主站设备与主站接口卡、数据采集模块、控制器、网关设备和总线分析仪等，并且所有的设备均通过CANopen一致性测试，所有的产品均可提供定制服务。

PCI-5010-P与USBCAN-E-P主站卡是集成1路CAN通道，可以连接CAN总线并实现CANopen协议的数据通讯。接口卡的CAN通道都集成完全的电气隔离保护、防浪涌保护，抗干扰能力强，是性能稳定、通讯可靠的。并且提供强大的软件支持，包括CANopen函数库、CANopen测试软件、EDS配置软件、OPC服务器等。为CANopen网络提供了可靠性、高效率的解决方案。已经大量应用于风力发电、轨道交通、变频器等CANopen网络领域中的数据采集与数据处理。

本产品配有可在Win2000/XP/WIN7/WIN8、等操作系统下工作的驱动程序，并包含详细的应用例程。并且提供个性化定制服务。

选型表

型号 PCI-5010-P USBCAN-E-P
实物图
PC接口 PCI USB
CANopen路数 1路 1路
接口形式 DB9端子 OPEN5端子
工业级 √ √
电气隔离 √ √
Windows系统驱动 支持 支持
Linux系统驱动 - -
带CANopen从站数 64 32
EDS文件加载 √ √
从站对象字典修改与下载 √ √
NMT网络管理 √ √
紧急报文支持 √ √
RPDO支持数 128 128
TPDO支持数 512 512
PDO、SDO发送 支持 支持
同时监控CAN数据链路层 支持 -
120欧终端电阻 内置可配置 外接
手册下载

CANopen网络管理设备，稳定可靠，应用广泛

稳定方便的CANopen网络管理设备，经过严酷的实践验证，稳定可靠，目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、医疗、风电、变频器、电梯控制等场合。

CANopen协议完全符合CIA规范

致远电子是为CIA协会成员，CANopen协议完全符合CIA规范，通过了一致性测试软件认证。

多种支持功能

支持EDS文件加载、从站对象字典在线修改、NMT管理、SDO和PDO发送与接收

13万帧缓冲不丢帧

高性能型在任意波特率下满负载接收数据帧能力，13万帧缓冲，不丢帧才是硬道理。

CAN波特率可编程任意设置1Mbps之间

CAN波特率可编程任意设置，范围在5Kbps～1Mbps之间

支持NXP LPC11C××系列CAN总线升级固件

USBCAN-E-P支持NXP LPC11C××系列CAN总线升级固件

2通道2500VDC电气隔离

2通道2500VDC电气隔离CAN接口，静电等级接触放电±8KV

支持各类开发环境

高效易用的二次开发函数，可支持各类开发环境，如VC、C#、Labview、LINUX等

强大的CANopen网络管理软件CANManager for CANopen

1.可搜索从站，将总线上的所有从站搜索出来；

2.可导入对应从站的EDS文件，手动添加从站；

3.在管理软件上，可对添加的从站进行PDO数据收发；

4.可配置从站，添加或者修改从站的PDO的映射与传输参数；

5.高级设置可以直接对从站对象字典进行查看，并且可以发送SDO进行修改；

6.支持NXP LPC11C××的CAN ISP升级固件。

二次开发函数库

致远电子所有的CANopen主站卡均使用同一套上位机二次开发函数库（支持VC、VB、C#、Labview、LabWindows、Delphi7等主流开发环境），用户只需修改设备类型即可实现不同接口的无缝切换：

通用PCI或者USB接口，适用于5V系统； 

CAN通道数：1路；

电气隔离：DC 2500V 或者AC 1700V；

CANopen接口支持DS301V 4.02、DS303-3等，通过CIA一致性测试；

最大32个从站、可注册最多128个RPDO、512个TPDO，支持PDO、SDO发送；

支持所有NMT网络管理功能；

主站卡硬件自动存储紧急报文；

支持所有PDO通讯类型，并可实现对每个PDO 的监控；

运行环境： Win9X/Me、Win2000/XP、Vista、win2003、Win7、Win8等操作系统；

ESD（静电放电）保护：IEC 61000-4-2 Level 3（接触放电6KV，空气放电15KV）；

CAN通信接口支持2KV、5/100HZ 群脉冲保护；

CAN通信接口支持2KV、5/100Hz浪涌保护；

工作温度与存储温度：-40℃～+85℃；

USBCAN-E-P物理尺寸：115mm*76mm；

PCI-5010-P物理尺寸：114mm*90mm；

安装方式：便携式或者PCI固定方式；

CAN接口EMC等级：接触放电±8KV，群脉冲±2KV；

CAN波特率：符合CANopen规范的波特率——10kbps 20kbps 50kbps 100kbps 125kbps 250kbps 500kbps 800kbps 1000kbps；

CAN接口有2种形式。

USBCAN-E-P接口形式（OPEN5接口）外置120欧终端电阻（产品包装中包含）

端口 引脚 名称 功能
1 CAN_L CAN_L信号线接头
2 R- 终端电阻接头（内部连接到CAN_L）
3 SHIELD 屏蔽线接头（FG）
4 R+ 终端电阻接头（内部连接到CAN_H）
5 CAN_H CAN_H信号线接头

PCI-5010-P接口形式2（DB9接口）内置跳线选择120欧终端电阻

端口 引脚 名称 功能
1 NC 未用
2 CAN_L CAN_L信号线接头
3 CAN_GND CAN隔离后的地，可不接
4 NC 未用
5 SHIELD 屏蔽线接头（FG）
6 CAN_GND CAN隔离后的地，可不接
7 CAN_H CAN_H信号线接头
8 NC 未用
9 NC 未用
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    使用手册
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    驱动与库文件
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    【FAQ】致远电子CAN总线产品技术支持FAQ全集20150101[下载：1170次]
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