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iCAN教学实验开发平台

针对国内CAN总线工业控制的需求,广州致远电子股份有限公司参与起草了中国自主制定的CAN高层协议规范——iCAN协议,为工业控制领域提供了一种易于构建的CAN-bus网络,为工业现场设备(传感器、执行器、仪表等)与管理设备(工控机、PLC等)之间的连接提供了一种低成本的解决方案。

并且研制了能用于高校电气工业自动化方向教学的CAN总线的教学实验开发平台——iCAN教学实验开发平台。教学内容包含:CAN-bus网络通讯、iCAN协议、基本的输入/输出功能控制、传感器技术、PC软件编程等技术内容。该实验开发平台涉及的范围广泛,融合不同技术,提供丰富的教学开发资源,深入CAN-bus的应用。(已在多家高校得到实际应用)

实验设备有:CAN-bus分析仪,iCAN功能模块,传感器等;利用配套的iCAN模块可以在实验箱上实现开关量控制、LED亮、灭控制、电机转速控制、模拟量输入、输出控制等实验。当然,在用户对CAN-bus网络等技术有一定了解的基础上,可以利用我们提供的DLL文件和示范源代码,开发基于API接口及组态接口的软件,以适用不同的应用场合。

选型表

数字量输人/输出模块

混合DI/O

iCAN-1808 16路数字量通道,各通道可独立配置成输入或输出模式,或者配置为3路PWM输出,1路计数器输入,可接正交编码器
iCAN-4050 8路数字量输入,8路数字量输出,电气隔离
iCAN-4055 8路隔离输入通道,8路隔离输出通道
继电器 iCAN-2505 5路继电器输出
模拟量输入/输出模块
AI iCAN-3800 8路差分模拟量输入,12位ADC,电气隔离
iCAN-4017 6路差分和2路单端模拟量输入,16位ADC,电气隔离
AO iCAN-4400 4路模拟量输出,12位DAC,电气隔离
iCAN-4210 2输出通道,通道间隔离,16位分辨率
混合AI/O iCAN-3402 8路单端或4路差分模拟量输入(可配置),16位ADC,2路模拟量输出,12位DAC,2路数字量输出,2路数字量输入,电气隔离
温度测量
热电阻 iCAN-5303 热电阻模块,3输入通道,3开关量输出通道
iCAN-5502 热电阻模块,5输入通道,2开关量输出通道
热电偶 iCAN-6202 热电偶模块,2输入通道,2开关量输出通道
iCAN-6605 热电偶模块,6输入通道,5开关量输出通道
计数/测频
计数器 iCAN-7408 10kHz计数器模块,4输入通道,8开关量输出通道
iCAN-7202 100kHz计数/测频模块,2路隔离输入或2路可编程门限输入(可配置),32位计数器,4路数字量输出

开放性的系统架构,提供全面的教学支持

精心制作的教学实验开发平台,从CAN-bus协议规范,到CAN-bus总线应用系统设计,提供全面的教学支持,开放性的系统架构,具有良好的扩展性,用户可按需组合,形成低成本、高效率的开发平台,维护、管理十分方便。

配套详实的教学书籍与PPT

配套详实的教学书籍与PPT,方便教师进行备课与教学。

配套全面的应用软件与例程

配套全面的应用软件与例程,在主控PC和现场信号之间提供完整的数据采集和CAN-bus通讯实例,提供灵活的工业通讯,检测与控制,控制模型仿真。

已被大量高校采用作为实验室

目前已有大量高校采用iCAN教学实验开发平台作为现场总线实验室

可提供精简便携式实验箱

1.基于iCAN教学实验开发平台的现场总线实验室适合专业:

现场总线与分布式测控网络;

嵌入式系统与测控技术;

计算机与电气类专业;

工业自动化控制专业;

电子工程专业;

机电一体化专业;

工业组态软件与HMI设计。

2.iCAN实验室能够完成的课题项目主要如下所列:

CAN-bus 现场总线原理与应用;

CAN-bus高层协议设计;

iCAN协议规范与应用;

组态环境与开发(工业测控平台);

特定功能的CAN-bus应用模型测试平台(控制模型仿真);

传感器与智能仪表技术。

3.实验平台各部分架构图:

4.现场总线iCAN教学实验开发平台配件清单:

CANet-E以太网转CAN接口卡; 

CANalyst-II高层协议分析仪;

iCAN-4017 8路16位模拟量输入功能模块;

iCAN-4050 8路输入8路输出功能模块;

iCAN-2404 4路继电器输出功能模块;

iCAN-4400 4路模拟量输出功能模块;

iCAN-5303 3路热电阻输入功能模块;

iCAN-6202 2路热电偶输入功能模块;

iCAN-7408 4通道计数器输入功能模块。

5.现场总线iCAN教学实验箱配件清单:

CANalyst-II高层协议分析仪;

iCAN-4017 8路16位模拟量输入功能模块;

iCAN-4050 8路输入8路输出功能模块;

iCAN-4400 4路模拟量输出功能模块;

iCAN-5303 3路热电阻输入功能模块;

iCAN-7202 2通道计数/测频输入功能模块。

6.现场总线iCAN实验软件平台:

CAN-bus 教学课件;

CAN-bus 高层协议iCAN协议规范;

ZLG VCI通用接口;

ZLG CANPro分析软件;

ZOPC Server组态连接OPC服务器;

iCAN API协议库;

CANTest工具软件;

iCAN工具软件。

7.可以选配的硬件:

(1)CANScope总线分析仪:

CANScope分析仪是一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具,集海量存储示波器、网络分析仪、误码率分析仪、协议分析仪及可靠性测试工具于一身,并把各种仪器有机的整合和关联;重新定义CAN总线的开发测试方法,可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估;帮助用户快速定位故障节点,解决CAN总线应用的各种问题,是CAN总线开发测试的终极工具。

(2)其他各种功能的iCAN模块

数字量输人/输出模块

混合DI/O

iCAN-1808 16路数字量通道,各通道可独立配置成输入或输出模式,或者配置为3路PWM输出,1路计数器输入,可接正交编码器
iCAN-4050 8路数字量输入,8路数字量输出,电气隔离
iCAN-4055 8路隔离输入通道,8路隔离输出通道
继电器 iCAN-2505 5路继电器输出
模拟量输入/输出模块
AI iCAN-3800 8路差分模拟量输入,12位ADC,电气隔离
iCAN-4017 6路差分和2路单端模拟量输入,16位ADC,电气隔离
AO iCAN-4400 4路模拟量输出,12位DAC,电气隔离
iCAN-4210 2输出通道,通道间隔离,16位分辨率
混合AI/O iCAN-3402 8路单端或4路差分模拟量输入(可配置),16位ADC,2路模拟量输出,12位DAC,2路数字量输出,2路数字量输入,电气隔离
温度测量
热电阻 iCAN-5303 热电阻模块,3输入通道,3开关量输出通道
iCAN-5502 热电阻模块,5输入通道,2开关量输出通道
热电偶 iCAN-6202 热电偶模块,2输入通道,2开关量输出通道
iCAN-6605 热电偶模块,6输入通道,5开关量输出通道
计数/测频
计数器 iCAN-7408 10kHz计数器模块,4输入通道,8开关量输出通道
iCAN-7202 100kHz计数/测频模块,2路隔离输入或2路可编程门限输入(可配置),32位计数器,4路数字量输出
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