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iCAN数据采集模块系列

针对国内CAN总线工业控制的需求，广州致远电子股份有限公司参与起草了中国自主制定的CAN高层协议规范——iCAN协议，为工业控制领域提供了一种易于构建的CAN-bus网络，为工业现场设备（传感器、执行器、仪表等）与管理设备（工控机、PLC等）之间的连接提供了一种低成本的解决方案。

同时研发出符合协议的iCAN数据采集系列模块。iCAN数据采集模块在单个设备中集成了I/O、数据采集和现场总线接口。型号完整，操作方便，甚至客户无需了解iCAN协议，只要通过阅读对应模块的用户手册，通过CAN的底层操作（建立连接、发送/读取数据、断开连接），3条简单的CAN报文，即可完成数据收发。

选型表

数字量输人/输出模块
混合DI/O iCAN-1808

16路数字量通道，各通道可独立配置成输入或输出模式，或者配置为3路PWM输出，1路计数器输入，可接正交编码器

iCAN-4050

8路数字量输入，8路数字量输出，电气隔离

iCAN-4055

8路隔离输入通道，8路隔离输出通道

继电器 iCAN-2505

5路继电器输出

模拟量输入/输出模块
AI iCAN-3800

8路差分模拟量输入，12位ADC，电气隔离

iCAN-4017

6路差分和2路单端模拟量输入，16位ADC，电气隔离

AO iCAN-4400

4路模拟量输出，12位DAC，电气隔离

iCAN-4210

2输出通道，通道间隔离，16位分辨率

混合AI/O iCAN-3402

8路单端或4路差分模拟量输入（可配置），16位ADC，2路模拟量输出，12位DAC，2路数字量输出，2路数字量输入，电气隔离

温度测量
热电阻 iCAN-5303

热电阻模块，3输入通道，3开关量输出通道

iCAN-5502

热电阻模块，5输入通道，2开关量输出通道

热电偶 iCAN-6202

热电偶模块，2输入通道，2开关量输出通道

iCAN-6605

热电偶模块，6输入通道，5开关量输出通道

计数/测频
计数器 iCAN-7408

10kHz计数器模块，4输入通道，8开关量输出通道

iCAN-7202

100kHz计数/测频模块，2路隔离输入或2路可编程门限输入（可配置），32位计数器，4路数字量输出

iCAN模块在工程机械控制系统中的应用

该系统主要包括：车载工控机，PC104-CAN接口卡，在工程机械中通过iCAN网络，有效地实现了iCAN-4017模拟量输入模块以及iCAN-4050开关量模块。工程机械系统中各种传感器数据的采集，各种执行器的控制iCAN系统的应用提高了工程机械的可靠性、可检测、可维以及系统的监控运行。修性以及智能化水平。

iCAN网络在长春某汽车厂家焊接生产线中的应用

在生产过程中，需要对焊接生产线的每一个工位进行检测，并控制工位上焊接设备的启停。该控制系统采用了工控机、PC-CAN接口卡和iCAN-4055开关量模块，并将整个网络分为两个子网。工控机通过CAN接口卡控制iCAN网络的运行，并实时显示工位的状态，iCAN-4055开关量模块用于采集工位上的开关量信号，并提供焊接设备启停的输出信号。

iCAN模块通过内部拨码开关或者软件设置，设置节点地址与波特率

支持ZLG所有的CAN接口卡

iCANtest作为iCAN模块的调试工具，支持ZLG所有的CAN接口卡。

强大的iCANtest配置调试软件

1.使用PC机USB口插入ZLG任何的CAN接口卡，系统设置正确设备类型与波特率，然后搜索模块；

2.然后点击启动，将搜索到的模块上线，开始数据采集与控制；

3.通过配置属性，可以动态调整模块的特定参数，如图所示，为调整iCAN-3402的DO和AO的默认输出值，保证在断线情况下输出这个安全值。

CAN通讯接口，支持iCAN协议(轮询、定时上传、事件改变上传）；

隔离耐压：2500VDC；

广州致远电子的所有CAN接口卡都支持对iCAN模块操作；

提供OPC服务器，支持组态软件；

网络最多支持254台iCAN模块；

支持拨码开关设置iCAN设备地址（1~63）及CAN波特率（10kbps 100kbps500kbps）；

支持软件设置iCAN设备地址（1~254）与CAN波特率（5K~1Mbps）；

供电电压：10~30V，1W；

工业级塑料外壳，标准DIN导轨安装；

工作温度和存储温度：-40℃~85℃。

机械尺寸：

安装方法：

iCAN系列数据模块的底座上配有导轨架，可以直接安装在标准的DIN导轨（35mm宽D型导轨）上，用户也可以采用其它的简便的安装方式。

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